농촌진흥청은 돼지 도축 로봇 실증 시설을 구축하고 목 절개·복부 절개·내장 적출 3개의 로봇을 운용하며 실제 시험 도축을 통해 공정별 동작을 정밀하게 조정하고 있다.
국립축산과학원은 4월 기존 시설을 보완하고 통합관제소를 설치했으며, 6월 내장 적출 로봇 시제품을 도입하고 8월 목·복부 절개 로봇을 설치해 3공정 시험 기반을 마련했다.
현재까지 약 100마리의 돼지를 시험 도축하면서 로봇의 기초 동작과 작업 조건을 보정하고 있으며, 목 절개와 복부 절개 로봇은 각각 단독 작동으로 절개 위치와 이동 경로를 조정하고 있다.
국립축산과학원은 2027년까지 목 절개와 복부 절개 로봇을 같은 작업 구간에서 동시에 움직이게 하는 제어 알고리즘을 개발해 작업시간과 설비 설치 공간의 효율성을 검증할 계획이다.
이번 연구는 국립축산과학원과 자동화 전문 기업 ㈜로보스가 공동 추진하며, 로봇 설계·제작과 인공지능 기반 영상 인식 동작 제어 기술을 개선해 현장 적용성을 높이고 작업자 안전과 위생적인 도축 환경 조성에 기여한다.
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