글로벌 커넥터 기업 몰렉스가 휴머노이드 로봇과 자율주행로봇(AMR), 산업자동화 시스템의 관절·액추에이터에 적용할 수 있는 하이브리드 전원 및 신호 커넥터 'MiniMix'를 공개했다. 전원 공급과 고속 데이터 통신 기능을 하나의 초소형 인터페이스에 결합한 것이 특징이다.
MiniMix는 최대 15.0A 전원 접점과 1Gbps 속도의 1000BASE-T1 이더넷 통신을 단일 구조로 통합했다. 배선에 필요한 개구부 크기는 5.65mm로, 기존 방식 대비 배선에 필요한 면적을 최대 50%까지 줄였다는 설명이다. 손목, 팔꿈치, 무릎, 목 관절처럼 다축으로 움직이는 좁은 구조 안에서도 전원과 제어 신호를 함께 전달할 수 있도록 설계됐다.
기존에는 전원용 커넥터와 신호용 커넥터를 별도로 사용해야 해 부피와 무게가 늘어나고, 좁은 공간에 장착하기 위해 와이어를 수동으로 삽입하거나 단자를 일일이 납땜하는 공정이 필요했다. 이 과정에서 고장 지점이 늘고 생산 속도가 떨어지는 문제가 있었는데, 몰렉스는 MiniMix가 이런 수작업 조립 공정을 줄여 조립 효율을 높일 수 있다고 밝혔다.
MiniMix는 수직 결합과 직각 결합 두 가지 방식으로 제공돼 로봇 내부 공간 배치에 맞춰 선택할 수 있다. 반복적인 굽힘과 진동에도 견디도록 기계적 내구성을 갖췄다는 게 몰렉스 측 설명이다. 몰렉스 소비자 및 상업용 솔루션 부문을 이끄는 브라이언 하우게(Brian Hauge) 사장은 휴머노이드 로봇 제조사들이 시제품 단계에서 양산 단계로 빠르게 넘어가는 과정에서 기존 관절 배선 방식이 병목으로 작용하고 있다며, MiniMix가 이를 대체할 통합 솔루션이 될 수 있다고 말했다.
로봇 한 대에 관절 액추에이터가 수십 개 단위로 들어가는 추세를 감안하면, 배선 공정을 표준화·자동화할 수 있는 커넥터 수요는 앞으로 더 커질 것으로 보인다. 몰렉스는 MiniMix 외에도 고밀도 메자닌 커넥터, 초소형 보드 대 보드 커넥터, 고속 상호연결 시스템 등을 통해 로봇 시스템 전반의 연결 솔루션을 제공하고 있으며, 고전류 커넥터 제품군과 결합해 로봇 제조사에 하드웨어 기반을 제공한다는 계획이다. MiniMix 제품군은 현재 샘플과 평가용 어셈블리가 공급되고 있으며, 본격적인 양산은 올해 말로 예정돼 있다.
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